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模糊控制器的设计原理
发布时间:2017-03-22

变论域参数自整定PID的结构设计从图1中可以看出,PID参数模糊自整定是找出

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3个参数Ki、KK与E和EC之间的模糊关系,在允许范围内不断地检测E、EC,根据模糊控制原理来对3个参数进行修改,以满足不同E和EC时对控制参数的不同要求,使被控对象有良好的动、静性能。
而变论域自适应模糊PID控制的实质是在模糊PID的基础上加人变论域的思想,使得输入和输出的基本论域随着控制需求按照一定的准则进行自适应伸缩变化,进而定义在基本论域上的模糊划分也随之变化从而提高控制性能。
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